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智能制造-机器人-检测装置

检测装置

位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统, 检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量,然后反馈到数控装置,并与指令位移进行比较,如果有差值,就发出运动控制信号,控制数控机床移动部件向消除该差值的方向移动。不断比较指令信号与反馈信号,然后进行控制,直到差值为0,运动停止。